Desde 1500 a.C. os egípcios já utilizavam arcaicos elevadores para tirar água do rio Nilo, por meio de tração animal e humana. Com o passar do tempo e com a mudança das tecnologias que a Revolução Industrial proporcionou, a tração que movia os elevadores foi sendo substituída pela eletricidade.

Em 1853, o americano Elis Graves Otis desenvolveu o primeiro elevador de passageiros, porém o grande problema dos antigos elevadores era a lentidão. Para alguém chegar ao oitavo andar de um prédio, por exemplo, eram necessários dois minutos, em média. Atualmente, os elevadores são capazes de atingir altas velocidades, chegando a ser 45 vezes mais rápidos do que isso.